Nächste Seite:
Denavit-Hartenberg-Transformation
Aufwärts:
Zusammenfassung Robotik in der
Vorherige Seite:
Registrierung des Patienten
Registrierung mit dem Roboter
Unterabschnitte
Denavit-Hartenberg-Transformation
Erstellung einer Transformationsmatrix
Registrierung
Null-Kraft-Regelung (NKR)
NKR-Fuhren
NKR-Einfügen
Störgrößenkompensation
Zusammenfassung
Michael Aschke 2000-11-23
