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- Es muss dem Chirurg möglich sein, die Messspitze fein zu positionieren, da keine Kameras verwendet werden und die Pins zu klein sind, um Suchstrategien (z.B. Spiralbahnen) anzuwenden.
- Nach einem Plausibilitätstest und bei der Erfüllung eines Abbruchkriteriums vermisst der Roboter schliesslich den Pin und fährt automatisch wieder aus der Maske heraus.
Michael Aschke
2000-11-23