Registrierung

• Idee zur Verwendung der Nullkraftregelung im System von CASPAR.
• siehe Bild 3 (zeichnen können)
• siehe Bild 4 (Messspitze in Pin) (3 solche Pins am Oberschenkelknochen fixiert)
• Anfahren und Registrierung mit Hilfe der Teach-Box (Master-Slave zu teuer, da zu hoher Hardwareaufwand)