Registrierung des Patienten

• Die Registrierung hat die fixierung des Patienten zur Folge und geschieht nur einmal zu Beginn der Operation.
• Anderer Ansatz: Fünft Titaniumschrauben im Schädel von denen immer drei sichtbar sind. Auf den Schraubenköpfen befinden sich während der Operation kleine Infrarotdioden. Das Schädelkoordinatensystem wird von drei Referenzschrauben gebildet, welche bekannt sind. Eine Fixierung entfällt, da der CShädel dynamisch detektiert wird.
• Ist eine der Schrauben verdeckt, so kann das Schädelkoordinatensystem nicht mehr ohne weiteres generiert werden. In diesem Fall muss mit einer der anderen beiden SChrauben ein Ersatzkoordinatensystem aufgespannt werden.