Fusion der Koordinaten

• Die aktuelle 4x4-Matrix wird in das TCP-Koordinatensystem des Infrarotnavigationssystems transformiert. Nach der Umrechnung der TCP-Koordinatensysteme wird die resultierende 4x4-Matrix wieder im Koordinatensystem des Navigationssystems dargestellt. Diese Darstellung ist das Endergebnis.
• Ungenauigkeiten kürzen sich aufgrund der Rücktransformation wieder raus.
• Die Genauigkeit hängt von der Genauigkeit der Roboterdaten und der beiden Transformationsmatrizen ab.