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Mathematische Grundlagen der Kinematik
Unterabschnitte
Beschreibung von Objekten und Objektlagen im 3-dim. euklidischen Raum
6-dim. Beschreibungsvektor
Homogene 4x4-Matrix
Orientierungsbeschreibung mit 3x3 Matrizen
Transformation: Beschreibungsvektor in 4x4 Matrix
Transformation: 4x4 Matrix in Beschreibungsvektor
Rotation und Translation von Punkten
Verkettete Lagebeschreibung
Michael Aschke 2000-11-23
