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Roboterunterstützte Operationssysteme
Stand der Technik
Robotersysteme
Kinematik von Robotern
Positionsregelung von Robotern
Arbeitsraum von Robotern
Roboter in der Medizin
Beispiele für robotergetützte Operationssysteme
CASPAR
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AESOP 2000 (Computer Motion)
Hexapodsystem IPA
Michael Aschke 2000-11-23
