CASPAR

• Computer Assisted Surgical Planning And Robotics
• Reinraum-Roboter
• Arbeitsraum: kugelförmiger Körper
• Positioniergenauigkeit (PG): $\le 2.0mm$ (deshalb Kalibrierung)
• Wiederholgenauigkeit (WG): $\le 0.02mm$
• Steuerung über VME-Bus, Echtzeitbetriebssystem, KMS mit DMS
• Passiver Messarm. (PG: $\le 0.38mm$, WG: $\le 0.13mm$) Zur Bewegungsaufnahme von beweglichen Knochensegmenten (damit nich immer neu kalibriert werden muss, wenn sich ein Knochensegment ein wenig bewegt.)