Hexapodsystem IPA

• neues Kinematikkonzept (Bild 14) basierend auf ``Steward-Plattform''.
• Vorteile: Präzision, Tragen von hohen Kräften und Lasten bei vergleichsweise kleinem Arbeitsraum, Eingriffe in allen Richtugen, da Roboter 6 Freiheitsgrade hat und frei beweglich ist.
• Endoskop. Positioniergenauigkeit ca. $20\mu m$. Gleichzeitig können bis zu 50kg aufgebracht werden.
• Steuerung in Echtzeit: extrem sicher und schnell, exakte Kontrolle (auch, wenn sich Patient bewegt)
• Neuen techniken ermöglichen eine dreidimensionale Darstellung von Operatiosnvorgängen.