Robotermodellierung

Drei Modellarten:

• Geometrie: Beschreibt Oberflächen, Volumen eines Körpers im 3-dim. euklidischen Raum
• Kinematik: Beschreibt Bewegungszustände von Punkten, Körpern, sowie kinematischen Ketten
• Dynamik: Untersucht Bewegung von Körpern als Folge der auf sie wirkenden Kräfte und Momente