Geometrisches Modell

• Dient als Grundlage zur Modellierung und Animation von Objekt, Roboter und Umwelt.
• erlaubt Abstandsberechnungen und Kollisions- bzw. Durchdringungsberechnungen
• ist Basis für automatische Bahnplanungsverfahren
• Oberflächenpräsentation mit Zentralperspektive, Approximierte Modelle (Drahtmodell, Volumenmodell). Bilder siehe Skript (Folien 5-8)