Nächste Seite:
Ziel der Untersuchung und
Aufwärts:
Zusammenfassung Robotik in der
Vorherige Seite:
Bewegungskompensation als Steuerung
Bohren im Schädel
Unterabschnitte
Ziel der Untersuchung und prinzipielle Vorgehensweise
Voraussetzungen für den Bohrvorgang
Orientierungsmatrix-Bestimmung unter Vorgabe von zwei Punkten
Positionieren von Markern in CT-Bildern
Klassifikation von Markern
Ausführung von Linearbewegungen an einem Schädel
Versuchsaufbau
Analyse verschiedener Winkel
Betrachtung der Bohrhülsenpositionen
Ergebnisse
Festlegungen und Definitionen
Resultate bei isolierter Betrachtung einer einzelnen Bohrhülse
Konsequenzen bei der Berücksichtigung der Gesamtstruktur eines Schädels
Zusammenfassung und Ausblick
Michael Aschke 2000-11-23
