Ziel der Untersuchung und prinzipielle Vorgehensweise

• Wesentlich, dass weder jeder beliebige Punkt im Raum erreicht, noch dass diese position in jeder beliebigen Orientierung vom manipulator eingenommen werden kann.
• Es muss festgestellt werden, in welchem Abstand und in welcher Orientierung des Schädels zur Roboterbasius alle, für die Operation benötigten Linearbewegungen durchgeführt werden können. Manchaml ist Robotereinsatz somit unmöglich.