Bewegungskompensation als Steuerung

• Folgende Bedingungen:
  • Messarm wird am Sockel des aktiven Manipulators fixiert. Transformation Messarm - Roboterbasis lässt sich durch einmalige Kalibrierung bestimmen.
  • Messarmspitze (Messarm-TCP) wird am zu registrierenden Knochensegment befestigt.
  • Anschliessend werden die Pins vom aktiven Roboter eingemessen und das Pinkoordinatensystem gebildet. Während des Registrierens darf es keine Lageveränderungen geben!
• Bild 3 (zeichnen können): Bewegungskompensation als Steuerung.