Intraoperative Lagebestimmung

• Idee: Bewegungskompensation des Knochens (Patient muss z.B. während einer Operation umgelagert werden, kleinere Ortsveränderungen des Knochens während der Operation) durch einenBewegungsaufnehmer am Knochen (ein Messarm). (siehe Bild 1)
• Eine bewegung des Knochensegmentes hätte zur Folge, dass ein Werzeug an einer falschen Stelle platziert werden würde.
• Zur Vermeidung bietet sich daher ein Messarm an (s.o.), welcher es ermöglicht, die Ortsveränderung des Knochensegmentes in allen Richtungen und Orientierungen (6 Freiheitsgrade) aufzunehmen und ähnlich einem Roboter diese Bewegung in eine Stellung, bestehend aus Position und Orientierung umzurechnen.
• Basis des Messarms fest am Robotersockel fixiert.