Konsequenzen bei der Berücksichtigung der Gesamtstruktur eines Schädels

• Abstand muss so sein, dass der Roboterarm nicht ganz ausgestreckt sein darf (also direkt unter der Basis), da bei kleinen Abständen zur z-Achse Singularitäten auftreten können, welche zu einem Systemstillstand führen.
• relativ optimale Ebene im Abstand von 66,4cm (zur Roboterbasis)