Problemklassen

1. Bekannt: vollständiges Umweltmodell, vollständige Nebenbedingungen, Rand- und Zwangsbedingungen; Gesucht: Bahn vom Start- zum Zielzustand
2. Bekannt: unvollständiges Umweltmodell, unvollständige Neben-, Rand- und Zwangsbedingungen; Gesucht: Bahn Start $\rightarrow$ Ziel; Problem: Kollision mit unbekanntem Objekt.
3. Bekannt: zeitvariantes Umweltmodell (bewegliche Hindernisse); Gesucht: s.o.; Problem: Hindernisse in Ort und Zeit variant.
4. Bekannt: kein Umweltmodell, Gesucht: s.o.; Problem: Karthographieren
5. Bekannt: zeitvariantes Umweltmodell; Gesucht: Bahn zu beweglichem Ziel (Rendez-Vouz-Problem); Problem: Zielzustand in Ort und Zeit beweglich.