Navigationssysteme

• Dient dazu, dem Benutzer die koordinaten eines Objektes bereitzustellen.
• Viewing Wand: Gelenkarm mit sechs Freiheitsgraden, mit dem sich die Position eines an der Spitze befestigten Werkzeuges bestimmen lässt.
• SPOCS (Surgical Planning and Orientation Computer System) verwendet Infrarotdioden und arbeitet nach dem Prinzip der Satelltienkommunikation. Anfällig gegenüber Temperaturschwankungen und Fremdlicht.
• Ein weiteres System verwendet Ultraschall. Die genauigkeit ist deutlich schlechter und es gibt folgende Probleme: Schallgeschwindigkeit nicht konstant (Druck, Temperatur), Reflektion verfälschen das Ergebnis
• Anforderungen an ein gutes NAvigationssystem:
  • Genauigkeit deutlich $< 1mm$
  • sehr hohe Zuverlässigkeit
  • Akzeptanz bei Medizinern
  • einfache Handhabung.
• Genauigkeitsmessungen auch im CT. SChichtabstand 1mm. Abweichunge der Position in beiden Koordinatensystemen wurde als Fehler interpretiert: Ursachen: begrenzt genaue Kennzeichnung der Punkte, fehlerhafte Transformationsmatrix, beschränkte Genauigkeit der Navigationssysteme