Anforderung und Konzeption

• Kollisionserkennung (geometrische Überprüfung)
• Interaktionsauswertung (definiert die Reaktion des interagierenden Objektes und die Auswirkung auf das Modell.) (Wechselwirkung)
• Modellmodifikation: strukturelle ``§''Anderung des MESD-Modells. Echtzeitfähigkeit wichtig!.