Einführung

• Deformierbare Objekte sind morphologisch variabel, wodurch eine Simulation der inneren und äußeren Bewegung (Kinematik) und der Dynamik ungleich schwieriger ist.
• Die klassische Finite-Elemente Methode bietet Lösungen an, die aber wegen der großen Anzahl an inneren Freiheitsgraden weit von der Echtzeitfähigkeit entfernt sind.
• Zentrales Problem: realitätsgetreue dreidimensionale Bewegungs- und Verhaltenssimulation unter Einwirkung äußerer Anregungen.
• Karlsruher Endoskopie Trainer ermöglicht eine Simulation typischer Operationsvorgänge in Echtzeit.
• Die Simulation erfordert zwingen die Erstellung eines Modells des realen Systems. Essentieller Begriff ist die kollision von Objekten im virtuellen Raum.
• Effizienzte Datenstruktur nötig um die Reaktion der deformierbaren Objekte auf die Manipulation zu spezifizieren. Verhaltensmodelle sind nötig.
• Die graphische Repräsentation besteht in der Vislualisierung der Simulationsergebnisse auf einem Bildschirm in Form von geometrischen Modellen. Zwei Ansätze: Freiformflächen und polygonale Netze.