Service-Roboter

• Ein Serviceroboter ist eine freiprogrammierbare Bewegungseinrichtung, die teil- oder vollautomatisch Dienstleistungen verrichtet. Dies sind Tätigkeiten, die nicht der direkten industriellen Erzeugung von Sachgütern, sondern der Verrichtung von Leistungen an Menschen und Einrichtungen dienen.
• Der Entwicklungstrend geht immer mehr in Richtung unstrukturierterer Umwelt und steigender Autonomie; in Richtung ``Personal Robot''.
• Einsatzbereiche: Baugewerbe, Medizin, Rehabilitation, Kommunalwesen, Hotel und Gastronomie.
• z.B. ABM (Mülllaster, teilautomatisierte Aufnahme von Behältern, Detektion mit Hilfe von Laserscannern)
• Baugewerbe: Mauerroboter, Betonspritzroboter
• Medizin: Robodoc, Laparobot, Caspar
• Basisfunktionen eines Serviceroboters:
  • Orientierung in Bewegung
  • Umgebungserfassung
  • Umweltmodellierung
  • Ortung
  • Bahnplanung
  • Bewegungsführung
  • Sicherheit und Kollisionsschutz
  • Handhabung
• Teilsysteme von Servicerobotern:
  • handhabungsarm
  • Endeffektor
  • Mobile Plattform
  • Antriebstechnik
  • Steuerung
  • Sensorik
  • Mensch-Maschine-Schnittstelle
  • Sicherheitssystem
• Kanalroboter