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- Modellierung der Anfangs- und Endkonfiguration der Aufgabe
- Konfiguration besteht aus: [Geometrie (3D), physikalische Eigenschaften (Gravitationszentrum, Material), kartesischen Koordinaten] des Werkstücks.
- raphischer Editor zur: Spezifizierung der Greifkonfigurationen und des Ortes des Werkstücks.
Michael Aschke
2000-11-23