next up previous
Nächste Seite: Aufgabenspezifikation Aufwärts: Beispiel eines Planungssystems Vorherige Seite: Cranfield-Montage-Benchmark

Planung und Überwachung der Montage

Produkt- und Aufgabenbeschreibung $ \rightarrow$ Vorranggraph $ \rightarrow$ Erweiterter Vorranggraph $ \rightarrow$ Strategische Planung $ \rightarrow$ Symbolische Aktionsplan $ \rightarrow$ Geometrische Planung $ \rightarrow$ Geometrische detaillierte Planung $ \rightarrow$ Generierung $ \rightarrow$ Roboteranweisung.



Michael Aschke 2000-11-23