Planung und Überwachung der Montage

Produkt- und Aufgabenbeschreibung $\rightarrow$ Vorranggraph $\rightarrow$ Erweiterter Vorranggraph $\rightarrow$ Strategische Planung $\rightarrow$ Symbolische Aktionsplan $\rightarrow$ Geometrische Planung $\rightarrow$ Geometrische detaillierte Planung $\rightarrow$ Generierung $\rightarrow$ Roboteranweisung.