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Grundlegende Fähigkeiten

Umwelt, Perzeption, (Erfasung, Planung, Lernen, Ausnahmebehandlung, Ausführung, Motorik(Wissensbasis)), Aktion, Umwelt...

Abbildung: Klassifikation von Architekturen für Roboter
$\begin{figure}\begin{center} \epsfig{file=KlaArchiRob.eps,height=22mm} \end{center} \end{figure}$

**Abbildung:** Klassifikation von Architekturen für Roboter
$\begin{figure}\begin{center} \epsfig{file=KlaArchiRob.eps,height=22mm} \end{center} \end{figure}$

Michael Aschke 2000-11-23