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- Kraftrückkopplung. Damit ist das Manipulieren und Bewegen von Objekten möglich.
- beschränken sich meist nur auf die Hand oder den Arm.
- Touch-Feedback: Stimulie durch pneumatische Kissen. Nur Tastsensoren angesprochen.
- Force-Feedback: Kräftiger Schlag auf den Tisch. Auch Sensoren in den Muskeln angesprochen. Über Motoren realisiert (bei gelenkigem Arm). Sehr teuer.
- Joysticks mit force feedback. (Herkömmliche Joysticks = 3DOF)
- Enhanced Joysticks = 6DOF.
- Portable Master (Handschuh, bei dem pneumatische Mikrozylinder force feedback auf die Finger ausübern).
- Force Arm Master (Schulter, Ellbogen und Unterarm)
- Kombination von Force Feedback und Touch Feedback. Der Grad der Immersion der Benutzer in die Szene würde sich erhöhen, da beide Systeme komplementäre Informationen liefern.
Michael Aschke
2000-11-23