Haptische Ausgabegeräte

• Kraftrückkopplung. Damit ist das Manipulieren und Bewegen von Objekten möglich.
• beschränken sich meist nur auf die Hand oder den Arm.
• Touch-Feedback: Stimulie durch pneumatische Kissen. Nur Tastsensoren angesprochen.
• Force-Feedback: Kräftiger Schlag auf den Tisch. Auch Sensoren in den Muskeln angesprochen. Über Motoren realisiert (bei gelenkigem Arm). Sehr teuer.
  • Joysticks mit force feedback. (Herkömmliche Joysticks = 3DOF)
  • Enhanced Joysticks = 6DOF.
  • Portable Master (Handschuh, bei dem pneumatische Mikrozylinder force feedback auf die Finger ausübern).
  • Force Arm Master (Schulter, Ellbogen und Unterarm)
• Kombination von Force Feedback und Touch Feedback. Der Grad der Immersion der Benutzer in die Szene würde sich erhöhen, da beide Systeme komplementäre Informationen liefern.