CAS

• Computer Assisted Surgery (Bild 1)
• Verarbeitung aller gängigen Daten, Modellierung mit einer Voxelgenauigkeit von $1mm^3$, Lokalisierung der instrumente mit einer räumlichen Auflösung von $0,5mm^3$.
• Weiteres Positioniersystem: ``viewing wand''.
• Einsatz eines statischen allerdings oft unhandlichen Roboterarms.
• Entscheidend ist die genaue Transformation der Roboterkoordinaten in das Patientenkoordinatensystem und umgekehrt.
• Nachteil: Beeinträchtigung des Bewegungsspielraums am Operationstisch.
• Nächster Schritt: optische Verfahren zur Positionserkennung: Kamerasysteme, die die mit IRED's bestückten Instrumente im Raum lokalisieren.
• Offene MR-Scanner ermöglichen eine Positionskontrolle durch intraoperative Bildgebung.
• Ziel der computergestützten Therapie: ständige Kontrolle, intraoperative Nutzung von Atlanten, Protokollierungsmöglichkeiten, Nutzung multimodaler Bilddaten.
• Einsatz von VR-Techniken. Vorteile:
  • Verbesserung der Lernphase
  • Kostensenkung
  • realitätsnahe Simulation
  • Verringerung eines operativen Risikos.
  • Visualisierung.
• Anforderungen an VR-Systeme:
  • hohe hardwareleistung
  • mechanische Rückkopplung
  • Simulation von Biege- und Schneidvorgängen mit realistischer Wechselwirkung
  • Instrumentenverfolgung in Echtzeit
  • genaue und schnelle Positioniersysteme
  • Kollisionserkennung
• Einfluss von Wissen: Schnitt verursacht Blutung, Puls und Gefäßdurchmesser sind abhängig voneinander. Wirkung von Klammern und Werkzeugen.