Nächste Seite: MESD-Verfahren zur physikalischen Repräsentation
Aufwärts: Problemspezifikation und Stand der
Vorherige Seite: Zusammenfassende Bewertung
- Kinematic Simulation, Monitoring and Off-Line Programming Environment for Telerobotics
- Besiert auf geometrischen, kinematischen und dynamischen Modellen der Arbeitsumgebung und Handhabungsgeräte mit denendreidimensionale, synthetische Ansichten in Echtzeit erzeugt werden (``künstliches Sehen'').
Michael Aschke
2000-11-23