Folien zu verschiedenen medizinischen Robotersystemen

• Bei Artemis Bediensystemen: graphische Simulation mit KISMET
• ARTEMIS umfasst zwei Typen von Telemanipulatoren: TISKA (rechnergesteuertes Trägersystem) und ROBOX (rechnergesteuertes Endoskop-Führungssystem)
• Experimenteller OP-Saal für die minimal invasive Chirurgie mit OP-Tisch (hinten) und Bediensystem im Vordergrund (Monitore und Master-Save Manipulatoren bzw. ähnlich aussehenden Eingabegeräten).
• Dreiarm-System (1 Arm für die Kamera und zwei für die Handhabung der chirurgischen Instrumente)
• Ferngesteuerte Operationen am ``Plastic heart Model'' (minimal invasiv)
• Bewegungsübertragung mittels taktiler Sensoren. (über Pins)
• Ballondilatationskatheter (bei Stenosen)
• Hexapod
• RAMS-System (NASA, für ``Mikro-Operationen'') Anwendungsgebiet: Augenoperationen