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- Roboterauswahl
- Layoutplanung: (Finden einer Roboterposition (Kriterien: Erreichbarkeit, Genauigkeit, Effizienz))
- Bewegungsplanung (kollisionsfrei..)
- Bewegungen zum Greifen und Loslassen eines Werkstückes.
- Feinbewegungen um eine gezielte Berührung zweier Werkstücke hervorzurufen.
- Grobe Manipulatorbewegungen zum Transport eines Werkstücks von einem Ort zum anderen.
Michael Aschke
2000-11-23